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Bipedi Multimodali
Un bipede multimodale è un robot a due gambe progettato per adattarsi a diversi tipi di terreno grazie alla possibilità di cambiare rapidamente il tipo di piede con cui cammina.
Tradizionalmente, i robot bipedi sono sempre stati costruiti con un solo tipo di piede. Questa scelta nasce dal fatto che il controllo della camminata è strettamente legato al modo in cui il piede interagisce con la superficie: se cambia il piede, cambia completamente la dinamica del movimento.
Il problema è che non esiste un piede perfetto per tutti i terreni!
Per superare questo limite, il robot SCOUT introduce per la prima volta al mondo un sistema multimodale:
è dotato di diverse tipologie di piede intercambiabili;
il sistema di controllo riconosce automaticamente quale piede è montato;
adatta in tempo reale la cinematica e la dinamica del passo.
In questo modo non è necessario cambiare l’intero robot per affrontare terreni diversi: basta sostituire i piedi, proprio come un alpinista cambia scarponi a seconda della montagna.
S.C.O.U.T
S.C.O.U.T. è una piattaforma bipede avanzata progettata per ricognizione e supporto tattico in scenari complessi. Grazie all’integrazione nativa con il C&C AEGIS, fornisce in tempo reale dati strategici e operativi alle unità sul campo, migliorando la consapevolezza situazionale e l’efficacia decisionale. Agile, autonomo e adattabile a diversi payload, S.C.O.U.T. rappresenta una nuova generazione di osservatori autonomi per operazioni multi-dominio, di sorveglianza o riconoscimento.
Modulo di Espansione
Kit Sensori
Braccio Robotico
Modulo Interazione Vocale
L’integrazione di un LiDAR e la telecamera di profondità, con posizionamento pre-ottimizzato e field of view calibrato, fornisce una soluzione “ready-to-use” per mappature 3D e localizzazione precisa nell’ambiente. Questa architettura consente di abilitare funzioni avanzate di navigazione autonoma e elusione dinamica degli ostacoli, migliorando stabilità, accuratezza e reattività in scenari complessi.
Con l'aggiunta dell'espansione per braccio robotico, il sistema consente di implementare scenari si manipolazione mobile, controllo dell’intero corpo e pianificazione del movimento.
Dotato di modulo NVIDIA NX e di un array di microfoni ad alta fedeltà, il sistema supporta l’attivazione vocale e il controllo vocale, migliorando l’interazione e l’adattabilità in linguaggio naturale in diversi scenari
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